SEJARAH
| THE PAST |  |
In 1986, Honda engineers set out to create a walking robot. Early models (E1, E2, E3) focused on developing legs that could simulate the walk of a human. The next series of models (E4, E5, E6) were focused on walk stabilization and stair climbing. Next, a head, body and arms were added to the robot to improve balance and add functionality. Honda’s first humanoid robot, P1 was rather rugged at 6’ 2” tall, and 386 lbs. P2 improved with a more friendly design, improved walking, stair climbing/descending, and wireless automatic movements. The P3 model was even more compact, standing 5’ 2” tall and weighing 287 lbs.
Pada tahun 1986, insinyur Honda berangkat untuk menciptakan sebuah robot berjalan. Model awal (E1, E2, E3) difokuskan pada pengembangan kaki yang bisa mensimulasikan berjalan manusia. Seri berikutnya model (E4, E5, E6) difokuskan pada jalan stabilisasi dan memanjat tangga. Selanjutnya, kepala, tubuh dan lengan yang ditambahkan ke robot untuk meningkatkan keseimbangan dan menambah fungsionalitas. Pertama robot humanoid Honda, P1 agak kasar pada 6 '2 "tinggi, dan 386 lbs. P2 ditingkatkan dengan desain yang lebih ramah, meningkatkan berjalan, memanjat tangga / turun, dan gerakan otomatis nirkabel. Model P3 bahkan lebih kompak, berdiri 5 '2 "tinggi dan berat £ 287. |
 | THE PRESENT | |
ASIMO is the culmination of two decades of humanoid robotics research by Honda engineers. ASIMO can run, walk on uneven slopes and surfaces, turn smoothly, climb stairs, and reach for and grasp objects. ASIMO can also comprehend and respond to simple voice commands. ASIMO has the ability to recognize the face of a select group of individuals. Using its camera eyes, ASIMO can map its environment and register stationary objects. ASIMO can also avoid moving obstacles as it moves through its environment.
ASIMO adalah puncak dari dua dekade humanoid robot penelitian oleh para insinyur Honda. ASIMO bisa berlari, berjalan di lereng dan permukaan yang tidak rata, putar lancar, memanjat tangga, dan meraih dan memahami objek. ASIMO juga dapat memahami dan merespon perintah suara sederhana. ASIMO memiliki kemampuan untuk mengenali wajah kelompok memilih individu. Menggunakan mata kamera, ASIMO dapat memetakan lingkungan dan mendaftarkan benda diam. ASIMO juga dapat menghindari rintangan bergerak ketika bergerak melalui lingkungannya. |
| THE FUTURE | |
As development continues on ASIMO, today Honda demonstrates ASIMO around the world to encourage and inspire young students to study the sciences. And in the future, ASIMO may serve as another set of eyes, ears, hands and legs for all kinds of people in need. Someday ASIMO might help with important tasks like assisting the elderly or a person confined to a bed or a wheelchair. ASIMO might also perform certain tasks that are dangerous to humans, such as fighting fires or cleaning up toxic spills.
Seperti pembangunan berlanjut pada ASIMO, Honda saat ini menunjukkan ASIMO di seluruh dunia untuk mendorong dan menginspirasi siswa muda untuk mempelajari ilmu-ilmu. Dan di masa depan, ASIMO dapat berfungsi sebagai satu set mata, telinga, tangan dan kaki untuk semua jenis orang yang membutuhkan. Suatu hari ASIMO bisa membantu tugas-tugas penting seperti membantu orang tua atau orang yang berada di tempat tidur atau kursi roda. ASIMO juga dapat melakukan tugas-tugas tertentu yang berbahaya bagi manusia, seperti memerangi kebakaran atau membersihkan tumpahan beracun. |
ASIMO (sumber wiki)
ASIMO (アシモ ashimo?) adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik,Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" (dari bahasa Jepang "è„šã‚‚").
TEKNOLOGI PADA ASIMO
- 1. Pengenalan atas benda bergerak
Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.
- 2. Pengenalan postur dan gerak
Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.
- 3. Pengenalan lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.
- 4. Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.
- 5. Pengenalan wajah
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.
|
